La emancipación se refiere a toda aquella acción que permite a una persona o a un grupo de personas acceder a un estado de autonomía por cese de la sujeción a alguna autoridad o potestad.

https://es.wikipedia.org/wiki/Emancipación

Ejemplos de uso de emancipado

1. Rubia, separada, un hijo emancipado, recién había tropezado con el tango.

2. Se había emancipado, también tuvo que capear variadas colisiones familiares, pero aquel sano deseo quedó indemne.

3. Para que el enlace sea legal, además, el menor debe estar emancipado, contar con la autorización de sus padres y consentir el casamiento.

4. Marx por su parte, replicaba que no era suficiente investigar quién había de ser el emancipador y quien el emancipado, sino que la crítica debía indagar de que clase de emancipación se trataba, si de la emancipación política meramente o de la emancipación humana.