1) Enseñar o adiestrar. Se utiliza también como pronominal.
2) germanía Amansar.
amaestrar
amaestrar (de "a-2" y "maestro") tr. *Adiestrar. Particularmente, *enseñar a los animales a ejecutar habilidades. Aplicado a personas, por ejemplo a niños, tiene sentido irónico o despectivo.