La Reichsfreiheit o Reichsunmittelbarkeit (adjetivos reichsfrei, reichsunmittelbar) fue un estatus feudal y político privilegiado, una forma de Estado que una ciudad, una entidad religiosa o un principado feudal podía alcanzar en el Sacro Imperio Romano Germánico. Reichsunmittelbarkeit se traduce como inmediación imperial.
1. "Es el oficial suelto con destino a la inmediación de un general y cuyas funciones son transmitir órdenes", rezan los anales de Defensa de cuando los generales iban a caballo.